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ISBN 978-0-8218-0163-5
Proceedings of symposia in applied mathematics , 0041
Localisation : Collection 1er étage
agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique
53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02
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