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condition de Palais-Smale # géodésique périodique sur variété de Riemann compacte # géométrie de Riemann sur variété de Hilbert # lambda (M)/espace pi (M) # point critique # seconde dérivation de la fonction énergie # théorème de l'indice de Morse # variété de Hilbert riemannienne # variété de Riemann H indice 1(I,M)