- xvi; 294 p.
Cote : 00035406
mécanique des particules # mécanique hamiltonnienne # quaternion # groupe orthogonal # équation de Euler-Poincaré # groupe de Lie # structure de produit semi-direct # méthode de géométrie différentielle
70-01 ; 70G65 ; 70G45 ; 70Hxx ; 70E17
Localisation : Ouvrage RdC (HOLM)