Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
y
- 1 volume (XX-531 p.)
Cote : 00042019
An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov's second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive control, feedback linearization, and robust output regulation. Chapters also cover observer design and estimation for nonlinear systems. The text is notable for its coverage of nonlinear model predictive control and its introduction to the use of linear matrix inequalities and semidefinite programming coupled with their use in modern antiwindup designs. First text on nonlinear control appropriate for undergraduates Suitable both for students preparing for rigorous graduate study and for those entering technical fields outside of academia Unique in its coverage of recent research topics Pedagogical features including extensive chapter summaries, examples, and appendixes with definitions, results, and MATLAB applications.
[-]
An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to ...
[+]
Nonlinear control theory # Systèmes non linéaires
93-01 ; 93C10
Localisation : Ouvrage RdC (KELL)
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
V
- 212 p.
Cote : 00023937
théorie du contrôle # analyse de système # planification # système non linéaire # contrôle adaptatif # temps discret # application # stabilisation # contrôle adaptatif # réseau # problème de Brockett
90B35 ; 93Cxx ; 93C10 ; 93C40 ; 93C55 ; 93C95 ; 93D15 ; 93D21 ; 93E11 ; 90B36
Localisation : Collection 1er étage
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
y
Cote : 00014050
analyse globale # analyse sur des varietes # equations differentielles ordinaires # equations sur des varietes # quantisation geometrique # systeme dynamique # varietes
58F05 ; 58F07 ; 58F10 ; 70F15 ; 93C10
Localisation : Colloque 1er étage (BERK)
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
V
- 337 p.
Cote : 00007417
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut gain # système non linéaire # système à paramètres distribués
[-]
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut ...
[+]
93C10 ; 93C15 ; 93Dxx ; 93E20 ; 93Exx
Localisation : Colloque 1er étage (UDIN)
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
V
- 528 p.
Cote : 00003409
intégrale de Stieljes # oscillation # stabilité # système avec retard # système de commande non linéaire # transformée de Fourier # équation différentielle
26A42 ; 34C10 ; 34Dxx ; 93C10
Localisation : Ouvrage RdC (HALA)
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
V
- 123 p.
Cote : 00016325
catégorie de système # controlabilité et observabilité # entrée et sortie # principe du maximum # système linéaire # système non linéaire # théorie des systèmes # théorie du contrôle optimal
93B05 ; 93B07 ; 93Bxx ; 93C05 ; 93C10
Localisation : Salle de manutention
Déposez votre fichier ici pour le déplacer vers cet enregistrement.
V
- 197 p.
Cote : 00241600
opérateur différentiel # principe du bang-bang # problème de valeur aux limites # système dynamique # théorie du contrôle # équation différentielle
49J30 ; 58C30 ; 90Cxx ; 93C05 ; 93C10
Localisation : Ouvrage RdC (Lect)