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Control of nonholonomic systems: from sub-Riemannian geometry to motion planning Jean, Frédéric | Springer ; Basque center for applied mathematics 2014

Ouvrage

- x; 104 p.
Cote : 00041754
optimisation des structures # théorie du contrôle # géométrie sous-Riemannienne # système non holonomique # espace métrique de Carnot-Carathéodory # planification des mouvements # système nilpotent

93-02 ; 93C25 ; 53C17 ; 93C85 ; 53B21 ; 93B27 ; 68T40

Localisation : Ouvrage RdC (JEAN)

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Commande non linéaire des robots D'Andréa-Novel, Brigitte | Hermes 1988

Ouvrage

- 309 p.
Cote : 00024586
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

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Hyperstability of control systems Popov, Vasile Mihai | 1973

Ouvrage

- 400 p.
Cote : 00001750
controlabilité # factorisation de matrices de polynomes # hyperstabilité des systèmes # observabilité # stabilité # système automatisé # système non dégénératif # théorie des systèmes

93B05 ; 93Bxx ; 93C85 ; 93Dxx

Localisation : Collection 1er étage

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Correlation theory of statistically optimal systems Andreyev, N. I. ; Fleming, Wendell H. | W. B. Saunders Co. 1969

Ouvrage

- 370 p.
Cote : 00001168
corrélation statistique # décision stochastique # optimisation # système de controle automatique # système linéaire # système optimal

62H20 ; 93-02 ; 93C85 ; 93Cxx

Localisation : Ouvrage RdC (ANDR)

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Stability and control of time-delay systems Dugard, L. ; Verriest E.I. | Springer-Verlag 1998

Ouvrage

- 317 p.
Cote : 00021843
BDP à delais retardé # analyse et commande des systèmes avec retard # automatique et controle # equations differentielles # stabilité des systèmes # théorie de controle

93-06 ; 93C20 ; 93C30 ; 93C50 ; 93C85 ; 93Cxx ; 93Dxx

Localisation : Ouvrage RdC (Stab)

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L'automatique pour l'aéronautique :
colloque national#Mars | Cépaduès Editions 1986

Congrès

- 551 p.
Cote : 00024582
aéronautique # automatique # mathématique appliquée # robotique spaciale # commande optimale # optimisation itérative # perturbation singulière # trajectoire # gradient conjugué # orbite de satellite # régulateur # robustesse # commande # loi de bouclage optimale # stabilité # CAO # hélicoptère # identification non linéaire # pilotage # pilote automatique # détection de panne

93C85 ; 00A06 ; 00A69

Localisation : Colloque 1er étage (PARI)

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Nonlinear control and analytical mechanics :
a computational approach Kwatny, Harry G. ; Blankenship, Gilmer L. | Birkhäuser 2000

Ouvrage

- 317 p.
Cote : 00025798
contrôle # contrôle des systèmes mécaniques # méthode de géométrie différentielle # système non linéaire # système automatisé # système dynamique # cinématique # arbre # contrôle adaptatif # contrôle robuste # calcul formel # logiciel # simulation # mathematica

93-02 ; 34H05 ; 70Q05 ; 93B29 ; 93C10 ; 93C85

Localisation : Ouvrage RdC (KWAT)

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The map-building and exploration strategies of a simple sonar-equipped robot Lee, David | Cambridge University Press 1996

Ouvrage

- 228 p.
Cote : 00025922
informatique # stratégie d'exploration # robot # sonar # mathématique appliquée

93C85 ; 00A06 ; 68T40

Localisation : Ouvrage RdC (LEE)

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Wörterbuch der kybernetik Klaus, Georg | Dietz Verlag 1967

Ouvrage

- 898 p.
Cote : 00027342
dictionnaire # cybernétique # théorie des systèmes # automate # théorie de l'information # algorithme # application

00A20 ; 93C85

Localisation : Ouvrage RdC (Wört)

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Circuits logiques et automatismes à séquences Naslin, P. | Dunod 1965

Ouvrage

- 476 p.
Cote : 00027389
circuit logique # automate

03D05 ; 68Q45 ; 93C85

Localisation : Ouvrage RdC (NASL)

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