agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

Ville d'édition : Providence ; R.I.

Pays d'édition : États-Unis

Langue : Anglais

EAN13 : 9780821801635

ISBN : 0-8218-0163-5

Collation : 196 p. ; 26 cm ; Bibliogr. ; fig. ; Index ; rel.

Collection : Proceedings of symposia in applied mathematics

N° de collection : 0041

Localisation : Collection 1er étage

Année de la rencontre : 1990

Ville du congrès : Louisville

Pays du congrès : États-Unis

Code ACM : I.2.9

Type Congrès : Congrès

Disponibilité : empruntable

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