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Ouvrage

H 0 Commande non linéaire des robots

D'Andréa-Novel, Brigitte (Principal)

Hermes

1988

309 p.

978-2-86601-148-2

00024586

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

Ville d'édition : Paris

Pays d'édition : France

Langue : Français

EAN13 : 9782866011482

ISBN : 2-86601-148-1

Collation : Bibliogr. ; fig.#24 cm#rel. ; Index

Collection : Traité des nouvelles technologies

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

Type d'ouvrage : Monographie

Disponibilité : empruntable


Exemplaires

Nbre d'exemplaires : 1
Cote Code barre Commentaire
1 00024586 [disponible]
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