m
     
Multi angle

H 1 Geometric control and sub-Riemannian geodesics - Part I

Auteurs : Rifford, Ludovic (Auteur de la Conférence)
CIRM (Editeur )

    Loading the player...

    Résumé : This will be an introduction to sub-Riemannian geometry from the point of view of control theory. We will define sub-Riemannian structures and prove the Chow Theorem. We will describe normal and abnormal geodesics and discuss the completeness of the Carnot-Carathéodory distance (Hopf-Rinow Theorem). Several examples will be given (Heisenberg group, Martinet distribution, Grusin plane).

    Codes MSC :
    49Jxx - Existence theory for optimal solutions
    53C17 - Sub-riemannian geometry

      Informations sur la Vidéo

      Langue : Anglais
      Date de publication : 08/09/14
      Date de captation : 01/09/14
      Collection : Research talks ; Control Theory and Optimization ; Geometry
      Format : quicktime ; audio/x-aac
      Durée : 01:19:55
      Domaine : Geometry ; Control Theory & Optimization
      Audience : Chercheurs ; Doctorants , Post - Doctorants
      Download : https://videos.cirm-math.fr/2014-09-01_Rifford.mp4

    Informations sur la rencontre

    Nom de la rencontre : Sub-Riemannian manifolds : from geodesics to hypoelliptic diffusion / Géométrie sous-riemannienne : des géodésiques aux diffusions hypoelliptiques
    Organisateurs de la rencontre : Agrachev, Andrei ; Boscain, Ugo ; Jean, Frédéric ; Sigalotti, Mario
    Dates : 01/09/14 - 05/09/14
    Année de la rencontre : 2014
    URL Congrès : http://www.cmap.polytechnique.fr/subriem...

    Citation Data

    DOI : 10.24350/CIRM.V.18598903
    Cite this video as: Rifford, Ludovic (2014). Geometric control and sub-Riemannian geodesics - Part I. CIRM. Audiovisual resource. doi:10.24350/CIRM.V.18598903
    URI : http://dx.doi.org/10.24350/CIRM.V.18598903


    Bibliographie

Titres de périodiques et e-books électroniques (Depuis le CIRM)

Ressources Electroniques

Books & Print journals

Recherche avancée


0
Z