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Documents  Baillieul, John | enregistrements trouvés : 3

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ISBN 978-0-8218-0163-5

Proceedings of symposia in applied mathematics , 0041

Localisation : Collection 1er étage

agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02

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ISBN 978-0-387-98596-1

The IMA volumes in mathematics and its applications , 0104

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement

70Hxx ; 70Kxx ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C40 ; 93Cxx

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- 360 p.
ISBN 978-0-387-98317-2

Localisation : Ouvrage RdC (Math)

algèbre d'estimation # analyse globale de système linéaire # architecture hybride # comportement # contrôle du mouvement mécanique # filtre non linéaire # géométrie des systèmes mécaniques # intégrale de passage # langage de contrôle # mécanique analytique # optimisation # sous-contrôle # stabilité # théorie du contrôle

00B30 ; 93-06

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