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ISBN 978-0-8218-0163-5
Proceedings of symposia in applied mathematics , 0041
Localisation : Collection 1er étage
agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique
53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02
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ISBN 978-0-387-98596-1
The IMA volumes in mathematics and its applications , 0104
Localisation : Colloque 1er étage (MINN)
mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement
70Hxx ; 70Kxx ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C40 ; 93Cxx
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- 360 p.
ISBN 978-0-387-98317-2
Localisation : Ouvrage RdC (Math)
algèbre d'estimation # analyse globale de système linéaire # architecture hybride # comportement # contrôle du mouvement mécanique # filtre non linéaire # géométrie des systèmes mécaniques # intégrale de passage # langage de contrôle # mécanique analytique # optimisation # sous-contrôle # stabilité # théorie du contrôle
00B30 ; 93-06
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