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- 219 p.
ISBN 978-3-540-44154-0
Lecture notes in mathematics , 1793
Localisation : Collection 1er étage
système non-holonome # structure géométrique # méthode de géométrie différentielle # symétrie # contrôle des systèmes mécaniques # controlabilité # système de Chaplygin
70F25 ; 35J15 ; 70Q05 ; 93B05 ; 93B29 ; 70G45
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