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Documents  Sussmann, Hector J. | enregistrements trouvés : 5

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- 101 p.

Localisation : Colloque 1er étage (PARI)

théorie du contrôle # courbe optimale # controlabilité # EDP

93-06 ; 00B15

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ISBN 978-0-387-98596-1

The IMA volumes in mathematics and its applications , 0104

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement

70Hxx ; 70Kxx ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C40 ; 93Cxx

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ISBN 978-0-387-94764-8

The IMA volumes in mathematics and its applications , 0078

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

analyse non lissse # approche de perturbation # approximation de contrôle optimale # approximation discrète # classe de distribution avec singularité # condition d'optimalité # contrôlabilité et observabilité des systèmes # contrôle optimal # effet de retour dynamique # géométrie différentielle # optimisation non lisse # problème de contrôle optimal bien posé # programmation dynamique # solution de viscosité # stabilisation du système # théorie d'homotopie analyse non lissse # approche de perturbation # approximation de contrôle optimale # approximation discrète # classe de distribution avec singularité # condition d'optimalité # contrôlabilité et observabilité des systèmes # contrôle optimal # effet de retour dynamique # géométrie différentielle # optimisation non lisse # problème de contrôle optimal bien posé # programmation dynamique # solution de viscosité # stabilisation du système # théorie ...

49-03 ; 49Jxx ; 49Kxx ; 49L25 ; 49M25

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- 340 p.
ISBN 978-3-7643-3091-0

Progress in mathematics , 0027

Localisation : Collection 1er étage

53Cxx ; 57Rxx ; 93Cxx

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ISBN 978-0-8218-0404-9

Memoirs of the american mathematical society , 0564

Localisation : Collection 1er étage

algébre d'Heisenberg # anormalité stricte # arc sous-riemannien rigide # bicaractéristique # carte # chemin le plus court pour métrique sans-riemannienne sur dis # courbe admissible # distribution non holonome # extrémale anormale régulière # fonction hamiltonienne # gerbe # géodisique riemanienne # géométrie riemannienne # minimiseur anormal # minimiseur de longeur # optimalité locale d'extrémales normales # orbite # principe de maximum # problème de Gaveau-Brockett # relèvement hamiltonien et caractéristique # régularité # système de contrôle # variété # variété sous-riemannienne algébre d'Heisenberg # anormalité stricte # arc sous-riemannien rigide # bicaractéristique # carte # chemin le plus court pour métrique sans-riemannienne sur dis # courbe admissible # distribution non holonome # extrémale anormale régulière # fonction hamiltonienne # gerbe # géodisique riemanienne # géométrie riemannienne # minimiseur anormal # minimiseur de longeur # optimalité locale d'extrémales normales # orbite # principe de maximum # ...

49K15 ; 53A40 ; 53C22

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