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Special events;Lagrange Days;Control Theory and Optimization;Mathematics in Science and Technology
Mathematical modeling and numerical mathematics of today is very much Lagrangian and modern automated modeling techniques lead to differential-algebraic systems. The optimal control for such systems in general cannot be obtained using the classical Euler-Lagrange approach or the maximum principle, but it is shown how this approach can be extended.
93C05 ; 93C15 ; 49K15 ; 34H05
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- 337 p.
ISBN 978-3-211-81751-3
C.I.S.M. course and lectures , 0280
Localisation : Colloque 1er étage (UDIN)
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut gain # système non linéaire # système à paramètres distribués
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut ...
93C10 ; 93C15 ; 93Dxx ; 93E20 ; 93Exx
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Banach center publications , 0035
Localisation : Salle des périodiques 1er étage
EDP # algebra booleenne # algebre topologique # analyse globale # analyse sur des varietes # fonction booleenne # theorie d # équation differentielle ordinaire
28B20 ; 35Jxx ; 47Hxx ; 49E10 ; 55M25 ; 58E07 ; 58E35 ; 58F09 ; 93C10 ; 93C15
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations
This talk concerns the concept of dissipativity in the sense of Willems for nonautonomous linear-quadratic (LQ) control systems. A nonautonomous system of Hamiltonian ODEs can be associated with such an LQ system, and the analysis of the corresponding symplectic dynamics provides valuable information on the dissipativity properties. The presence of exponential dichotomy, the occurrence of weak disconjugacy, and the existence of nonnegative solutions of the Riccati equation provided by the Hamiltonian system are closely related to the presence of (normal or strict) dissipativity and to the definition of the (normal or strong) storage functions.
This is a joint work with: Roberta Fabbri, Russell Johnson, Sylvia Novo and Rafael Obaya.
This talk concerns the concept of dissipativity in the sense of Willems for nonautonomous linear-quadratic (LQ) control systems. A nonautonomous system of Hamiltonian ODEs can be associated with such an LQ system, and the analysis of the corresponding symplectic dynamics provides valuable information on the dissipativity properties. The presence of exponential dichotomy, the occurrence of weak disconjugacy, and the existence of nonnegative ...
37B55 ; 49N10 ; 93C15
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations
Necessary conditions for infinite horizon optimal controls problem can be obtained by the alternative theorem. This theorem requires that the range of a shift operator on a functional space is closed. It will be shown that this is the case if the dynamics of the problem is hyperbolic but may fail to be so if it is not.
34H05 ; 49K15 ; 93C15
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations;Geometry
The geometric control theory is concerned with the study of control systems in finite dimension, that is dynamical systems on which one can act by a control. After a brief introduction to controllability properties of control systems, we will see how basic techniques from control theory can be used to obtain for example generic properties in Hamiltonians dynamics.
34H05 ; 93C15 ; 93B27
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- 286 p.
Annals of mathematics studies , 0045
Localisation : Ouvrage RdC (Cont)
mouvement stable de Lagrange # oscillation nonlinéaire # solution périodique # stabilité asymtotique # système dynamique # théorème du point fixe
58F05 ; 58F22 ; 58F39 ; 58G10 ; 93C15
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- 172 p.
Traité de physique théorique et de physique mathématique , 0022
Localisation : Ouvrage RdC (VOGE)
système dynamique # système héréditaire à mémoire # système évolutif # évolution
70G30 ; 70Gxx ; 93C15 ; 93C20 ; 93C22
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- 577 p.
Addison-Wesley series in mathematics
Localisation : Ouvrage RdC (KAPL)
analyse des systèmes # calcul de Mikusinski # calcul opérationnel # fonction analytique # méthode opérationnelle # opérateur # système linéaire # transformé de Fourier # transformé de Laplace # équation différentielle
42A38 ; 44A10 ; 93C05 ; 93C15 ; 93Dxx
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- 83 p.
I.s.i. lecture notes , 0009
Localisation : Ouvrage RdC (NISI)
théorie des systèmes # contrôle # contrôle stochastique optimal # théorie de la probabilité et processus stochastique # temps d'arrêt # problèmes de arrêt optimaux # théorie de jeu # analyse stochastique # programmation mathématique # programmation dynamique
93C15 ; 93Exx
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- 314 p.
ISBN 978-0-85312-648-5
Ellis horwood series in mathematics and its applications
Localisation : Ouvrage RdC (BUTK)
théorie structurée des systèmes distribuée
93C15 ; 93C20 ; 93C22 ; 93C30
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- 520 p.
Cours du Collège de France
Localisation : Ouvrage RdC (HADA)
calcul des variations # condition de Jacobi # condition de Weierstrass # condition de l'extremum libre # condition du premier ordre # extrémal asymptotique fonctionnelle # forme quadratique # maxima et minima des fonctions d'une ou plusieurs variables # méthode de Lagrange # problème isopérimétrique # variation première # voisinage # équation aux variations # équation différentielle
30Cxx ; 49J35 ; 49K15 ; 58F30 ; 93C15
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- 508 p.
ISBN 978-0-12-174560-8
Mathematics in science and engineering , 0188
Localisation : Ouvrage RdC (CHUK)
connexion # contrôlabilité # contrôle # contrôle optimal temporel # mathématique de l'ingénieur # optimisation # retard stochastique # science pour l'ingénieur # stabilité # stabilité classique # stabilité de Lyapunov # stabilité globale # système d'équation différentielle à argument retardé # système héréditaire # système neutre # système à retard linéaire # théorie du contrôle # équation avec délai stochastique # équation différentielle fonctionnelle # équation linéaire
connexion # contrôlabilité # contrôle # contrôle optimal temporel # mathématique de l'ingénieur # optimisation # retard stochastique # science pour l'ingénieur # stabilité # stabilité classique # stabilité de Lyapunov # stabilité globale # système d'équation différentielle à argument retardé # système héréditaire # système neutre # système à retard linéaire # théorie du contrôle # équation avec délai stochastique # équation différentielle ...
90B05 ; 93C15 ; 93Cxx ; 93D05 ; 93D22
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- 164 p.
ISBN 978-90-6196-435-3
CWI tract , 0101
Localisation : Collection 1er étage
controlabilité # contrôle en retour # méthode algébrique # méthode de géométrie différentielle # observabilité # problème de synthèse non linéaire # retour dynamique # structure des systèmes # système commandé # système gouverné par des équations différentielles # système guidé non linéaire # temps continu
93B25 ; 93B29 ; 93B52 ; 93C10 ; 93C15
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ISBN 978-0-8218-4590-5
Translations of mathematical monographs , 0141
Localisation : Collection 1er étage
classification de singularité # contrôlabilité locale d'un système # ensemble critique # frontière d'atteignabilité de système multidimensionnel # stabilité structurelle de système de contrôle # surface singulière # système polydynamique # transversalité d'extension 3-jet multiple # typicité de système # équation différentielle du premier ordre implicite
34C20 ; 93C15 ; 94D20
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- 384 p.
ISBN 978-2-7298-9720-8
Systèmes automatiques , 0002
Localisation : Enseignement RdC (HAUT)
actionneur électrique de référence # candidat au concour # capteur de position ou de déplacement # caractérisation # commande de processus # correction # cours et exercices corrigés # description par processeur # dynamique # précision # système asservi linéaire # système automatique # système fondamental du 1er odre ou 2èmè ordre # équation différentielle
00A07 ; 93C05 ; 93C15 ; 93Cxx
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- 309 p.
ISBN 978-2-86601-148-2
Traité des nouvelles technologies
Localisation : Ouvrage RdC (DAND)
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur
70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15
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- 605 p.
ISBN 978-0-521-59946-7
Localisation : Ouvrage RdC (GOLD)
biochimie # rythme cellulaire # biologie # physiologie # système de contrôle non-linéaire # système de contrôle # équation différentielle # oscillation biochimique # modèle mathématique
92C40 ; 92-02 ; 92Cxx ; 93C10 ; 93C15 ; 92A05
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