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Special events;Lagrange Days;Control Theory and Optimization;Mathematics in Science and Technology
Mathematical modeling and numerical mathematics of today is very much Lagrangian and modern automated modeling techniques lead to differential-algebraic systems. The optimal control for such systems in general cannot be obtained using the classical Euler-Lagrange approach or the maximum principle, but it is shown how this approach can be extended.
93C05 ; 93C15 ; 49K15 ; 34H05
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Banach center publications , 0035
Localisation : Salle des périodiques 1er étage
EDP # algebra booleenne # algebre topologique # analyse globale # analyse sur des varietes # fonction booleenne # theorie d # équation differentielle ordinaire
28B20 ; 35Jxx ; 47Hxx ; 49E10 ; 55M25 ; 58E07 ; 58E35 ; 58F09 ; 93C10 ; 93C15
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- 337 p.
ISBN 978-3-211-81751-3
C.I.S.M. course and lectures , 0280
Localisation : Colloque 1er étage (UDIN)
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut gain # système non linéaire # système à paramètres distribués
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut ...
93C10 ; 93C15 ; 93Dxx ; 93E20 ; 93Exx
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations;Geometry
The geometric control theory is concerned with the study of control systems in finite dimension, that is dynamical systems on which one can act by a control. After a brief introduction to controllability properties of control systems, we will see how basic techniques from control theory can be used to obtain for example generic properties in Hamiltonians dynamics.
34H05 ; 93C15 ; 93B27
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations
Necessary conditions for infinite horizon optimal controls problem can be obtained by the alternative theorem. This theorem requires that the range of a shift operator on a functional space is closed. It will be shown that this is the case if the dynamics of the problem is hyperbolic but may fail to be so if it is not.
34H05 ; 49K15 ; 93C15
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Research talks;Control Theory and Optimization;Dynamical Systems and Ordinary Differential Equations
This talk concerns the concept of dissipativity in the sense of Willems for nonautonomous linear-quadratic (LQ) control systems. A nonautonomous system of Hamiltonian ODEs can be associated with such an LQ system, and the analysis of the corresponding symplectic dynamics provides valuable information on the dissipativity properties. The presence of exponential dichotomy, the occurrence of weak disconjugacy, and the existence of nonnegative solutions of the Riccati equation provided by the Hamiltonian system are closely related to the presence of (normal or strict) dissipativity and to the definition of the (normal or strong) storage functions.
This is a joint work with: Roberta Fabbri, Russell Johnson, Sylvia Novo and Rafael Obaya.
This talk concerns the concept of dissipativity in the sense of Willems for nonautonomous linear-quadratic (LQ) control systems. A nonautonomous system of Hamiltonian ODEs can be associated with such an LQ system, and the analysis of the corresponding symplectic dynamics provides valuable information on the dissipativity properties. The presence of exponential dichotomy, the occurrence of weak disconjugacy, and the existence of nonnegative ...
37B55 ; 49N10 ; 93C15
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- xviii; 382 p.
ISBN 978-1-611972-35-1
Advances in design and control
Localisation : Ouvrage RdC (OSMO)
calcul des variations # théorie de la commande # optimisation mathématique # théorie de la commutation # condition d'optimalité de second ordre # théorie du contrôle # contrôle bang-bang # méthode numérique
49-02 ; 49K27 ; 49J30 ; 93C15 ; 65K10
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- xvi; 104 p.
ISBN 978-1-4614-5810-4
SpringerBriefs in mathematics
Localisation : Ouvrage RdC (MARI)
approximation linéaire # propagation non uniforme # relation de dispersion # grille uniforme # équation de vague # approximation discontinue de Galerkin # différence finie # algorithme de filtrage
65M60 ; 65-01 ; 65T50 ; 93B07 ; 93C20 ; 35L05 ; 65M12 ; 65F15 ; 70H05 ; 78A05 ; 93B05 ; 93C05 ; 93C15
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- xiii; 289 p.
ISBN 978-3-0348-0656-5
Birkhäuser advanced texts
Localisation : Ouvrage RdC (LLIB)
Equations différentielles # dynamique différentiable # application de Poincaré # diagramme de bifurcation # compactification # solutions périodiques # théorie qualitative
35R35 ; 35K40 ; 35Q30 ; 34-01 ; 34Cxx ; 93C15 ; 34H05
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- xix; 640 p.
ISBN 978-1-4614-3833-5
Interdisciplinary applied mathematics , 0038
Localisation : Ouvrage RdC (SCHA)
calcul de variations # théorie de l'existence des solutions # théorie du controle # théorie de la commande
49K15 ; 49L20 ; 34H05 ; 93C15 ; 49-01 ; 49Jxx ; 49Q20
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- 426 p.
ISBN 978-0-8218-3668-2
Mathematical surveys and monographs , 0136
Localisation : Collection 1er étage
théorie du control non linéaire # équation de Navier-Stokes # équation de type Kdv # équation de type Schrödinger non-linéaire # système controlé par des équations différentielles
93B05 ; 93B52 ; 93C10 ; 93C15 ; 93C20 ; 93D15 ; 35K50 ; 35L50 ; 35Q30 ; 35Q53 ; 35Q55 ; 76B75
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- 412 p.
ISBN 978-3-540-21019-1
Encyclopaedia of mathematical sciences , 0087
Localisation : Collection 1er étage
théorème du contrôle # théorie des systèmes # méthode géométrique du contrôle # système gouverné par des équations différentielles # controllabilité # contrôle optimal # ensemble atteignable # transformation # linéarisation # méthode de géométrie différentielle # système non-linéaire
93-01 ; 93-02 ; 93B03 ; 93B05 ; 93B17 ; 93B18 ; 93B29 ; 93C10 ; 93C15
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- 605 p.
ISBN 978-0-521-59946-7
Localisation : Ouvrage RdC (GOLD)
biochimie # rythme cellulaire # biologie # physiologie # système de contrôle non-linéaire # système de contrôle # équation différentielle # oscillation biochimique # modèle mathématique
92C40 ; 92-02 ; 92Cxx ; 93C10 ; 93C15 ; 92A05
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- 309 p.
ISBN 978-2-86601-148-2
Traité des nouvelles technologies
Localisation : Ouvrage RdC (DAND)
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur
70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15
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- 384 p.
ISBN 978-2-7298-9720-8
Systèmes automatiques , 0002
Localisation : Enseignement RdC (HAUT)
actionneur électrique de référence # candidat au concour # capteur de position ou de déplacement # caractérisation # commande de processus # correction # cours et exercices corrigés # description par processeur # dynamique # précision # système asservi linéaire # système automatique # système fondamental du 1er odre ou 2èmè ordre # équation différentielle
00A07 ; 93C05 ; 93C15 ; 93Cxx
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ISBN 978-0-8218-4590-5
Translations of mathematical monographs , 0141
Localisation : Collection 1er étage
classification de singularité # contrôlabilité locale d'un système # ensemble critique # frontière d'atteignabilité de système multidimensionnel # stabilité structurelle de système de contrôle # surface singulière # système polydynamique # transversalité d'extension 3-jet multiple # typicité de système # équation différentielle du premier ordre implicite
34C20 ; 93C15 ; 94D20
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- 164 p.
ISBN 978-90-6196-435-3
CWI tract , 0101
Localisation : Collection 1er étage
controlabilité # contrôle en retour # méthode algébrique # méthode de géométrie différentielle # observabilité # problème de synthèse non linéaire # retour dynamique # structure des systèmes # système commandé # système gouverné par des équations différentielles # système guidé non linéaire # temps continu
93B25 ; 93B29 ; 93B52 ; 93C10 ; 93C15
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