Documents Liu, Wensheng 1 résultats

algébre d'Heisenberg # anormalité stricte # arc sous-riemannien rigide # bicaractéristique # carte # chemin le plus court pour métrique sans-riemannienne sur dis # courbe admissible # distribution non holonome # extrémale anormale régulière # fonction hamiltonienne # gerbe # géodisique riemanienne # géométrie riemannienne # minimiseur anormal # minimiseur de longeur # optimalité locale d'extrémales normales # orbite # principe de maximum # problème de Gaveau-Brockett # relèvement hamiltonien et caractéristique # régularité # système de contrôle # variété # variété sous-riemannienne[-]