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Documents Sussmann, Hector J. 5 résultats

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Nonsmooth analysis and geometric methods in deterministic optimal control
based on the proceedings of a workshop of the 1992-93 IMA program Mordukhovich, Boris S. ; Sussmann, Hector J. | Springer 1996

Congrès


Cote : 00019675
analyse non lissse # approche de perturbation # approximation de contrôle optimale # approximation discrète # classe de distribution avec singularité # condition d'optimalité # contrôlabilité et observabilité des systèmes # contrôle optimal # effet de retour dynamique # géométrie différentielle # optimisation non lisse # problème de contrôle optimal bien posé # programmation dynamique # solution de viscosité # stabilisation du système # théorie d'homotopie[-]
analyse non lissse # approche de perturbation # approximation de contrôle optimale # approximation discrète # classe de distribution avec singularité # condition d'optimalité # contrôlabilité et observabilité des systèmes # contrôle optimal # effet de retour dynamique # géométrie différentielle # optimisation non lisse # problème de contrôle optimal bien posé # programmation dynamique # solution de viscosité # stabilisation du système # théorie ...[+]

49-03 ; 49Jxx ; 49Kxx ; 49L25 ; 49M25

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

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Differential geometric control theory :
proceedings of the conference held at michigan technological university#June 28 - July 2 Brockett, Roger W. ; Millman, Richard S. ; Sussmann, Hector J. | Birkhäuser Verlag 1983

Congrès

- 340 p.
Cote : 00005973

53Cxx ; 57Rxx ; 93Cxx

Localisation : Collection 1er étage

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Shortest paths for sub-riemannian metrics on ranks-two distributions Liu, Wensheng ; Sussmann, Hector J. | American Mathematical Society 1995

Ouvrage


Cote : 00018156
algébre d'Heisenberg # anormalité stricte # arc sous-riemannien rigide # bicaractéristique # carte # chemin le plus court pour métrique sans-riemannienne sur dis # courbe admissible # distribution non holonome # extrémale anormale régulière # fonction hamiltonienne # gerbe # géodisique riemanienne # géométrie riemannienne # minimiseur anormal # minimiseur de longeur # optimalité locale d'extrémales normales # orbite # principe de maximum # problème de Gaveau-Brockett # relèvement hamiltonien et caractéristique # régularité # système de contrôle # variété # variété sous-riemannienne[-]
algébre d'Heisenberg # anormalité stricte # arc sous-riemannien rigide # bicaractéristique # carte # chemin le plus court pour métrique sans-riemannienne sur dis # courbe admissible # distribution non holonome # extrémale anormale régulière # fonction hamiltonienne # gerbe # géodisique riemanienne # géométrie riemannienne # minimiseur anormal # minimiseur de longeur # optimalité locale d'extrémales normales # orbite # principe de maximum # ...[+]

49K15 ; 53A40 ; 53C22

Localisation : Collection 1er étage

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Essays on mathematical robotics
Papers on the ima workshop on ... held at the university of minnesota
jan. 25-29 Baillieul, John ; Sastry, Shankar S. ; Sussmann, Hector J. | Springer 1998

Congrès


Cote : 00022448
mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement

70Hxx ; 70Kxx ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C40 ; 93Cxx

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

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Quelques aspects de la théorie du contrôle :
journée annuelle Sussmann, Hector J. ; Fliess, Michel ; Puel, Jean-Pierre | S.M.F. 2000

Congrès

- 101 p.
Cote : 00025818
théorie du contrôle # courbe optimale # controlabilité # EDP

93-06 ; 00B15

Localisation : Colloque 1er étage (PARI)

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