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Commande non linéaire des robots

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Ouvrage

D'Andréa-Novel, Brigitte (Principal)

Hermes

1988

309 p.

978-2-86601-148-2

00024586

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

Publisher City : Paris

Publisher country : France

Language : French

EAN13 : 9782866011482

ISBN : 2-86601-148-1

Collation : Bibliogr. ; fig.#24 cm#rel. ; Index

Series : Traité des nouvelles technologies

Location : Ouvrage RdC (DAND)

Book type : Monographie

Availability : empruntable

Level of authorization : Public


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Number of copies : 1
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1 00024586 [available]
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