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Documents 70Q05 11 résultats

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Nonlinear control systems Nijmeijer, Henk ; Van Der Schaft, Arjan | Springer 1990

Ouvrage

- 467 p.
Cote : 00024737
théorie du contrôle non-linéaire # géométrie différentielle # système de contrôle non-linéaire # système dynamique # représentation en entrée/sortie # théorie de Kalman # série de Wiener-Volterra # linéarisation de système non-linéaire # invariant contrôlé # problème de découplage # stabilité # problème de contrôle mécanique

93B27 ; 37NXX ; 70Q05 ; 93-02 ; 93C10

Localisation : Ouvrage RdC (NIJM)

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Commande non linéaire des robots D'Andréa-Novel, Brigitte | Hermes 1988

Ouvrage

- 309 p.
Cote : 00024586
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

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Geometric control theory Jurdjevic, Velimir | Cambridge University Press 2008

Ouvrage

- 492 p.
Cote : 00030789
théorie géométrique du contrôle # contrôle optimal # controlabilité # géométrie différentielle # groupe de Lie # symmétrie # système hamiltonien # lois de conservation # système mécanique

93-02 ; 58E25 ; 93B27 ; 93B29 ; 70Q05 ; 70H33 ; 93B05 ; 49K15

Localisation : Ouvrage RdC (JURD)

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Analysis on graphs and its applications:
selected papers based on the Isaac Newton Institute for Mathematical Sciences programme#Jan.8-June29 Exner, Pavel ; Keating, J.P. ; Kuchment, Peter ; Sunada, Toshikazu ; Teplyaev, Alexander | American Mathematical Society 2008

Congrès

- xiii, 705 p.
Cote : 00035075
théorie des graphes # série Dirichlet # fonction zéta # fractals # EDP # théorie des opérateurs # analyse globale # variété # analyse combinatoire # contrôle des systèmes mécaniques # théorie quantique

05C90 ; 11M41 ; 20F65 ; 28A80 ; 35-XX ; 47-XX ; 58-XX ; 68R10 ; 70Q05 ; 78AXX ; 81-XX

Localisation : Collection 1er étage

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Quaternions :
And rotation sequences
a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reallity Kuipers, Jack b. | Princeton University Press 1999

Ouvrage

- 371 p.
Cote : 00022308
addition # algèbre # approche algorithmique # construction de Euler # espace de dimension trois # géométrie # inversion de quaternion # multiplication # mécanique des particules et système # opértateur de rotation # orbite # produit de quaternion # propriété mathématique # quaternion # triangle sphérique

70B10 ; 70E15 ; 70M20 ; 70Q05

Localisation : Ouvrage RdC (KUIP)

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Essays on mathematical robotics
Papers on the ima workshop on ... held at the university of minnesota
jan. 25-29 Baillieul, John ; Sastry, Shankar S. ; Sussmann, Hector J. | Springer 1998

Congrès


Cote : 00022448
mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement

70Hxx ; 70Kxx ; 70Q05 ; 93C10 ; 93C40 ; 93Cxx

Localisation : Colloque 1er étage (MINN)

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Geometric, control and numerical aspects of nonholonomic systems Cortes Montforte, Jorge | Springer 2002

Ouvrage

- 219 p.
Cote : 00025567
système non-holonome # structure géométrique # méthode de géométrie différentielle # symétrie # contrôle des systèmes mécaniques # controlabilité # système de Chaplygin

70F25 ; 35J15 ; 70Q05 ; 93B05 ; 93B29 ; 70G45

Localisation : Collection 1er étage

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Upravlenie dvizheniem mekhanicheskikh sistem [La commande des mouvements du système mécanique] Smirnov, E.Ya. ; Pavlikov, V.Yu. ; Shtsherbakov, P.P. ; Yurkov, A.V. | Université de Leningrad 1985

Ouvrage

- 316 p.
Cote : 00025290
contrôle du système de Lagrange

70D10 ; 70H35 ; 70Exx ; 70Q05

Localisation : Fonds Russe réserve

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Upravlenie dvizheniem mekhanicheskikh sistem [Commande du mouvement des systèmes mécaniques] Zhdanova, A.A. | Université de Leningrad 1985

Ouvrage

- 316 p.
Cote : 00025339
contrôle des systèmes mécaniques

70Q05

Localisation : Fonds Russe réserve

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Nonlinear control and analytical mechanics :
a computational approach Kwatny, Harry G. ; Blankenship, Gilmer L. | Birkhäuser 2000

Ouvrage

- 317 p.
Cote : 00025798
contrôle # contrôle des systèmes mécaniques # méthode de géométrie différentielle # système non linéaire # système automatisé # système dynamique # cinématique # arbre # contrôle adaptatif # contrôle robuste # calcul formel # logiciel # simulation # mathematica

93-02 ; 34H05 ; 70Q05 ; 93B29 ; 93C10 ; 93C85

Localisation : Ouvrage RdC (KWAT)

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