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Documents  70B15 | enregistrements trouvés : 5

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ISBN 978-0-7923-3673-0

Solid mechanics and its applications , 0040

Localisation : Colloque 1er étage (SOPH)

algorithme de cinématique # cinématique # cinématique des mécanismes # espace de travail # informatique # manipulation parallèle # mouvement et planification de l'action de saisir # robotique # singularité

68-06 ; 68Txx ; 70B15

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ISBN 978-0-8218-0163-5

Proceedings of symposia in applied mathematics , 0041

Localisation : Collection 1er étage

agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02

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- 750 p.

Localisation : Ouvrage RdC (PAIN)

cours de mécanique # dynamique de solide indéformable # loi de frottement # machine et moteur # mécanique de fluide # élasticité

70-01 ; 70B15 ; 70Exx ; 73Cxx ; 76-01

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- 246 p.
ISBN 978-0-387-94444-9

The IMA volumes in mathematics and its applications , 0067

Localisation : Ouvrage RdC (FRIE)

industrie # transfert de masse # diffraction optique # équation de Maxwell # représentation 3D # cinétique # mécanique # fracture # modélisation mathématique

00A71 ; 00A69 ; 70B15 ; 73M25 ; 78A55 ; 93A30

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- 309 p.
ISBN 978-2-86601-148-2

Traité des nouvelles technologies

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

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