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Documents 70B15 6 résultats

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Q
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V
- 309 p.
Cote : 00024586
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

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V
- 750 p.
Cote : 00000557
cours de mécanique # dynamique de solide indéformable # loi de frottement # machine et moteur # mécanique de fluide # élasticité

70-01 ; 70B15 ; 70Exx ; 73Cxx ; 76-01

Localisation : Ouvrage RdC (PAIN)

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V

Cote : 00018104
algorithme de cinématique # cinématique # cinématique des mécanismes # espace de travail # informatique # manipulation parallèle # mouvement et planification de l'action de saisir # robotique # singularité

68-06 ; 68Txx ; 70B15

Localisation : Colloque 1er étage (SOPH)

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V

Cote : 00017606
agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02

Localisation : Collection 1er étage

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V
- 246 p.
Cote : 00025655
industrie # transfert de masse # diffraction optique # équation de Maxwell # représentation 3D # cinétique # mécanique # fracture # modélisation mathématique

00A71 ; 00A69 ; 70B15 ; 73M25 ; 78A55 ; 93A30

Localisation : Ouvrage RdC (FRIE)

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y
- xii; 255 p.
Cote : 00041028
Forest Ray Moulton # orbites # problème à trois corps

70-02 ; 70-03 ; 01A60 ; 70B15 ; 01-02 ; 01A55 ; 01A73 ; 70F07 ; 85-03

Localisation : Collection 1er étage

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