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Documents  Martin, D. P. | enregistrements trouvés : 1

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ISBN 978-0-8218-0163-5

Proceedings of symposia in applied mathematics , 0041

Localisation : Collection 1er étage

agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02

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