Documents Baillieul, John 3 results

agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

mathématiques appliquées # mouvement forcé # mouvement non linéaire # mécanique des systèmes # mécanique lagrangienne et hamiltonienne # robotique # résonnance non linéaire # stabilité des mouvements # système de contrôle # système de contrôle adaptable # système guidé # système non linéaire # transformation canonique # équation de Lagrange du mouvement

algèbre d'estimation # analyse globale de système linéaire # architecture hybride # comportement # contrôle du mouvement mécanique # filtre non linéaire # géométrie des systèmes mécaniques # intégrale de passage # langage de contrôle # mécanique analytique # optimisation # sous-contrôle # stabilité # théorie du contrôle