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The kinematic formula in riemannian homogeneous spaces Howard, Ralph | American Mathematical Society 1993

Ouvrage


Call n° : 00015690
espace homogène de Riemann # formule cinématique # géométrie intégrale # variété de Riemann

53A17 ; 53C30 ; 53C65 ; 58B20

Location : Collection 1er étage

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Cours de cinématique. Tome II :
roulement et viration la formule de Savary et son extension à l'espace Garnier, René | Gauthier-Villars 1941

Ouvrage

- 279 p.
Call n° : 00000476
cinématique # contact ponctuel # mouvement dans l'espace # mouvement plan # mouvement sphérique # roulement # roulement ponctuel # transformation de contact # viration

53A17 ; 53C15 ; 70Bxx ; 73T05

Location : Ouvrage RdC (GARN)

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Cours de cinématique. Tome II :
roulement et viration la formule de Savary et son extension à l'espace Garnier, René | Gauthier-Villars 1946

Ouvrage

- 341 p.
Call n° : 00000475
cinématique # contact ponctuel # mouvement dans l'espace # mouvement plan # mouvement sphérique # roulement # roulement ponctuel # transformation de contact # viration

53A17 ; 53C15 ; 70Bxx ; 73T05

Location : Réserve

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Premier essais de cinématographie ultra rapide Magnan, M. A. | Hermann & Cie. 1932

Ouvrage

- 24 p.
Call n° : 00003767
cinéma # cinématique # cinématographie

53A17 ; 70A05

Location : Ouvrage RdC (MAGN)

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Cinématographie jusqu'à 12000 vues par seconde :
avec application à l'étude du vol des insectes Magnan, A. | Hermann & Cie. 1932

Ouvrage

- 14 p.
Call n° : 00003689
cinéma # cinématique # cinématographie

53A17 ; 70A05

Location : Ouvrage RdC (MAGN)

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Robotics
lecture notes prepared for the A.M.S. short course
Jan. 16-17 Baillieul, John ; Brockett, R. W. ; Martin, D. P. | American Mathematical Society 1990

Congrès


Call n° : 00017606
agripper et manipuler par main de robot à doigts multiples # cinématique de manipulateur # langage formel pour description de mouvement et construction # planification et exécution de stratégie d'assemblage de robo # robotique et mathématique # résolution de redondance cinématique

53A17 ; 68-02 ; 68G05 ; 70B15 ; 93-02

Location : Collection 1er étage

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Computational line geometry Pottmann, Helmut ; Wallner, Johannes | Springer 2001

Ouvrage

- 563 p.
Call n° : 00025843
géométrie différentielle # géométrie complexe # structure d'incidence non linéaire # espace de droite # complexe de droite # cinématique des corps rigides # traitement numérique # algorithme numérique # calcul géométrie réelle

53-02 ; 51M30 ; 52B55 ; 53A17 ; 53A25 ; 65D18 ; 68U05

Location : Ouvrage RdC (POTT)

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Kinematik Müller, Hans Robert | Walter De Gruyter & Co. 1963

Ouvrage

- 171 p.
Call n° : 00027100
mécanique # cinématique

53A17 ; 70Bxx

Location : Ouvrage RdC (MULL)

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