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Commande non linéaire des robots D'Andréa-Novel, Brigitte | Hermes 1988

Ouvrage

- 309 p.
Cote : 00024586
théorie de la commande # robotique # commande non-linéaire # double pendule inversé # représentation polynomiale # géométrie différentielle # loi de commande stabilisante # système mécanique # robot articulé # méthode mathématique pour l'ingénieur

70Q05 ; 93C85 ; 93C15 ; 70B15

Localisation : Ouvrage RdC (DAND)

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Biochemical oscillators and cellular rythms :
the molecular bases of periodic and chaotic behaviour Goldbeter, Albert | Cambridge University Press 1997

Ouvrage

- 605 p.
Cote : 00026343
biochimie # rythme cellulaire # biologie # physiologie # système de contrôle non-linéaire # système de contrôle # équation différentielle # oscillation biochimique # modèle mathématique

92C40 ; 92-02 ; 92Cxx ; 93C10 ; 93C15 ; 92A05

Localisation : Ouvrage RdC (GOLD)

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Dimension reduction of large-scale systems:
proceedings of a workshop
Oberwolfach # october 19-25, 2003 Benner, Peter ; Mehrmann, Volker ; Sorensen, Danny C. | Springer 2005

Congrès

- xi; 395 p.
Cote : 00037732
analyse numérique # systéme et contrôle # mécanique des fluides

93B11 ; 93B40 ; 34-02 ; 37M05 ; 65F30 ; 93C15 ; 93C20 ; 76M25 ; 65-06 ; 93-06 ; 76-06 ; 00B25

Localisation : Colloque 1er étage (OBER)

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Symmetric discontinuous Galerkin methods for 1-D waves:
Fourier analysis, propagation, observability and applications Marica, Aurora ; Zuazua, Enrique | Springer ; Basque center for applied mathematics 2014

Ouvrage

- xvi; 104 p.
Cote : 00038599
approximation linéaire # propagation non uniforme # relation de dispersion # grille uniforme # équation de vague # approximation discontinue de Galerkin # différence finie # algorithme de filtrage

65M60 ; 65-01 ; 65T50 ; 93B07 ; 93C20 ; 35L05 ; 65M12 ; 65F15 ; 70H05 ; 78A05 ; 93B05 ; 93C05 ; 93C15

Localisation : Ouvrage RdC (MARI)

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Applications to regular and bang-bang control:
second-order necessary and sufficient optimality conditions in calculus of variations and optimal control Osmolovskii, Nikolai P. ; Maurer, Helmut | Society For Industrial And Applied Mathematics 2012

Ouvrage

- xviii; 382 p.
Cote : 00038878
calcul des variations # théorie de la commande # optimisation mathématique # théorie de la commutation # condition d'optimalité de second ordre # théorie du contrôle # contrôle bang-bang # méthode numérique

49-02 ; 49K27 ; 49J30 ; 93C15 ; 65K10

Localisation : Ouvrage RdC (OSMO)

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Lectures on stochastic control theory Nisio, Makiko | Mac Millan India Ltd. 1981

Ouvrage

- 83 p.
Cote : 00006134
théorie des systèmes # contrôle # contrôle stochastique optimal # théorie de la probabilité et processus stochastique # temps d'arrêt # problèmes de arrêt optimaux # théorie de jeu # analyse stochastique # programmation mathématique # programmation dynamique

93C15 ; 93Exx

Localisation : Ouvrage RdC (NISI)

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Structural theory of distributed systems Butkovskiy, A. G. ; Longdon, L. W. | John Wiley And Sons 1983

Ouvrage

- 314 p.
Cote : 00006641
théorie structurée des systèmes distribuée

93C15 ; 93C20 ; 93C22 ; 93C30

Localisation : Ouvrage RdC (BUTK)

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Singular Perturbations in Systems and Control Ardema, M.D. | CISM ; Springer-Verlag 1983

Congrès

- 337 p.
Cote : 00007417
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut gain # système non linéaire # système à paramètres distribués[-]
chaine de Markov perturbée # controle en retour stable # controle optimal # controle optimal non linéaire # controle par retour composite # couche de transition # couche interne # diffusion # # découplage rapide/ lent # estimation gaussienne quadratique linéaire # perturbation régulière # perturbation singulière # problème aux valeurs propres non linéaire perturbé singulièr # solution limitante angulaire # synthèse de controle en retour à haut ...[+]

93C10 ; 93C15 ; 93Dxx ; 93E20 ; 93Exx

Localisation : Colloque 1er étage (UDIN)

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Contributions to theory of nonlinear oscillations. Vol. V Cesari, L. ; Jarnik, J. ; Kurzweil, J. ; LaSalle, J. ; Lefschetz, S. | Princeton University Press 1960

Ouvrage

- 286 p.
Cote : 00001803
mouvement stable de Lagrange # oscillation nonlinéaire # solution périodique # stabilité asymtotique # système dynamique # théorème du point fixe

58F05 ; 58F22 ; 58F39 ; 58G10 ; 93C15

Localisation : Ouvrage RdC (Cont)

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Leçons sur le calcul des variations. Tome 1 :
la variation première et les conditions du premier ordre, les conditions de l'extremum livre Hadamard, J. ; Frechet, M. | Librairie Scientifique J. Hermann 1910

Ouvrage

- 520 p.
Cote : 00007897
calcul des variations # condition de Jacobi # condition de Weierstrass # condition de l'extremum libre # condition du premier ordre # extrémal asymptotique fonctionnelle # forme quadratique # maxima et minima des fonctions d'une ou plusieurs variables # méthode de Lagrange # problème isopérimétrique # variation première # voisinage # équation aux variations # équation différentielle

30Cxx ; 49J35 ; 49K15 ; 58F30 ; 93C15

Localisation : Ouvrage RdC (HADA)

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