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y
- 1 volume (XX-531 p.)
Cote : 00042019
An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov's second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive control, feedback linearization, and robust output regulation. Chapters also cover observer design and estimation for nonlinear systems. The text is notable for its coverage of nonlinear model predictive control and its introduction to the use of linear matrix inequalities and semidefinite programming coupled with their use in modern antiwindup designs. First text on nonlinear control appropriate for undergraduates Suitable both for students preparing for rigorous graduate study and for those entering technical fields outside of academia Unique in its coverage of recent research topics Pedagogical features including extensive chapter summaries, examples, and appendixes with definitions, results, and MATLAB applications.[-]
An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to ...[+]
Nonlinear control theory # Systèmes non linéaires

93-01 ; 93C10

Localisation : Ouvrage RdC (KELL)

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V
- 240 p.
Cote : 00003426
général # problème de valeur

65L10 ; 93-01

Localisation : Ouvrage RdC (FALB)

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V
- 222 p.
Cote : 00007638
système et commande stochastique # controle # filtrage # théorie de système

93E11 ; 93-01

Localisation : Ouvrage RdC (BALA)

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V
- 189 p.
Cote : 00009358
théorie de système # controle

93-01

Localisation : Ouvrage RdC (BALA)

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V
- 667 p.
Cote : 00022362
analyse de système # biomathématique # contrôle des systèmes # contrôle non linéaire géométrique # mathématique appliquée # mathématique de l'ingénieur # robotique # stabilité # système et contrôle # système non linéaire # théorie de bifurcation

34-01 ; 34Cxx ; 34H05 ; 58F13 ; 93-01 ; 93C73 ; 93C95

Localisation : Ouvrage RdC (SAST)

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V
- 243 p.
Cote : 00001412
probabilité # contrôle # équation différentielle elliptique # approximation # équation différentielle stochastique # chaîne de Markov # diffusion # filtrage # commande optimale # équation aux dérivées partielles non linéaire # mesure invariante # commande stochastique # analyse numérique

93E20 ; 93-01 ; 60J60 ; 49J55 ; 49K45 ; 60G40 ; 62L15 ; 62L20 ; 65C99 ; 62M20 ; 93E11 ; 35J15

Localisation : Ouvrage RdC (KUSH)

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V
- 314 p.
Cote : 00024997
systématique # théorie des systèmes # hiérarchie # complexité # décomposition # système dynamique linéaire # système non linéaire # application # biologie # ingénierie # écologie # économie # science sociale

93-01 ; 93Axx

Localisation : Colloque 1er étage (SOLI)

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V
- 107 p.
Cote : 00028378
théorie des systèmes # système linéaire # controlabilité # observabilité # système non-linéaire # controle optimal # principe du maximum

93-01 ; 49B10 ; 93B07 ; 93B05 ; 58E17

Localisation : Ouvrage RdC (KUPK)

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V
- xiv; 216 p.
Cote : 00037821
processus de Markov # systèmes échantillonnés # programmation dynamique

93E20 ; 90C40 ; 93-01

Localisation : Ouvrage RdC (HERN)

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y
- xix; 585 p.
Cote : 00038763
algèbre linéaire # valeur singulière # pseudo-inverse # équation aux différences # équations différentielles

15-01 ; 30-01 ; 34-01 ; 39-01 ; 52-01 ; 93-01

Localisation : Collection 1er étage

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